tag:blogger.com,1999:blog-12674110409972133282024-02-19T21:45:04.616-08:00ROBOTICA EN LA ACTUALIDADjerson lopezhttp://www.blogger.com/profile/13307694526285055849noreply@blogger.comBlogger1125tag:blogger.com,1999:blog-1267411040997213328.post-24900688903723803642012-11-28T07:01:00.000-08:002012-11-28T07:01:15.755-08:00 <br />
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<span style="color: cyan;"> </span>ROBÒTICA<br />
<span style="background-color: white; font-family: Georgia, 'Times New Roman', Times, serif; font-size: 14px; line-height: 18px;"><br /></span>
<span style="font-family: Georgia, Times New Roman, Times, serif;"><span style="font-size: 14px; line-height: 18px;">la robotica es una ciencia o rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de maquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren el uso de la inteligencia. las ciencias y tecnología de las que deriva pueden ser: el álgebra, los autómatas programables, las maquinas de estados, la mecánica o la informática.</span></span><br />
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<a href="http://cdn.physorg.com/newman/gfx/news/hires/2011/themachinebe.jpg" imageanchor="1" style="margin-left: 1em; margin-right: 1em;"><img border="0" src="http://cdn.physorg.com/newman/gfx/news/hires/2011/themachinebe.jpg" /></a></div>
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HISTORIA DE LA ROBOTICA<br />
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La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.<br />
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.<br />
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CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS:<br />
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<span style="font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: x-small;">según</span><span style="font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: x-small;"> su </span><span style="font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: x-small;">cronología</span><span style="font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: x-small;"> </span></div>
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<span style="font-size: x-small;">la que a </span><span style="font-size: x-small;">continuación</span><span style="font-size: x-small;"> se presenta es la </span><span style="font-size: x-small;">clasificación</span><span style="font-size: x-small;"> mas </span><span style="font-size: x-small;">común</span><span style="font-size: x-small;">:</span></div>
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<span style="font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: x-small; text-align: justify;">1. </span><span style="font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: x-small; text-align: justify;">GENERACIÓN</span><span style="font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: x-small; text-align: justify;">:</span></div>
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<span style="background-color: white; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: x-small; line-height: 20px; text-align: justify;">manipuladores. son sistemas </span><span style="background-color: white; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: x-small; line-height: 20px; text-align: justify;">mecánicos</span><span style="background-color: white; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: x-small; line-height: 20px; text-align: justify;"> multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien sea manual, de secuencia fija o de secuencia variable.</span></div>
<div style="background-color: white; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 15px; line-height: 20px; text-align: justify;">
<span style="font-size: x-small;"><br /></span></div>
<div style="background-color: white; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 15px; line-height: 20px; text-align: justify;">
<span style="font-size: x-small;">2. </span><span style="font-size: x-small;">GENERACIÓN</span><span style="font-size: x-small;">:</span></div>
<div style="background-color: white; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 15px; line-height: 20px; text-align: justify;">
<span style="font-size: x-small;">robots de aprendizaje. repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. el modo de hacerlo es atravez de un dispositivo mecanico. el operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.</span></div>
<div style="background-color: white; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 15px; line-height: 20px; text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;"><span style="font-size: 15px; line-height: 20px;">3. GENERACIÓN:</span></span></div>
<div style="background-color: white; text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: x-small;"><span style="line-height: 20px;">robots con control sensorizado. el controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.</span></span></div>
<div style="background-color: white; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 15px; line-height: 20px; text-align: justify;">
<br /></div>
<div style="background-color: white; text-align: justify;">
<span style="font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif;"><span style="font-size: 15px; line-height: 20px;">4. GENERACIÓN:</span></span></div>
<div style="background-color: white; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 15px; line-height: 20px; text-align: justify;">
<span style="font-size: x-small;">robots inteligentes. son similares a los anteriores, pero ademas poseen sensores que </span><span style="font-size: x-small;">envían</span><span style="font-size: x-small;"> </span><span style="font-size: x-small;">información</span><span style="font-size: x-small;"> a la computadora de control sobre el estado del proceso. esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.</span></div>
<div style="background-color: white; font-family: Arial, Tahoma, Helvetica, FreeSans, sans-serif; font-size: 15px; line-height: 20px; text-align: justify;">
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jerson lopezhttp://www.blogger.com/profile/13307694526285055849noreply@blogger.com0